奧斯特于1820年發(fā)現(xiàn)了滋場電流的受力物理現(xiàn)象，安培總結(jié)了這一現(xiàn)象，并在實(shí)驗(yàn)室建立了DC電機(jī)模型。1834年，生產(chǎn)了第一臺(tái)實(shí)用的直流電機(jī)。1838年，門將亞哥比DC電機(jī)用于測試拖動(dòng)電動(dòng)輪船，在涅瓦河上載11人，以4km/h的速度逆流而上，取得了成功。它是第一個(gè)實(shí)用的電機(jī)，由人類制造，也是第一個(gè)用電驅(qū)動(dòng)的目的。當(dāng)時(shí)DC發(fā)電機(jī)沒有實(shí)用價(jià)值，而是用化學(xué)電池作為電機(jī)的動(dòng)力，價(jià)格昂貴，限制了DC電機(jī)的廣泛應(yīng)用。

　　電動(dòng)搬運(yùn)車一般放電電壓小于停止電壓;放電電流通常過大;住院后不立即充電;電解質(zhì)溶液滲入無害殘?jiān)?長期充電不足或未使用;檢查或沉淀后，拆下極組。

　　均衡充電方式：電動(dòng)搬運(yùn)車，先正常充電，等待充電，靜置1小時(shí)，再正常充電2環(huán)節(jié)充電，直至產(chǎn)生強(qiáng)氣泡，終止充電1小時(shí)。重復(fù)幾次，直到電壓和密度保持不變，間隔后充電，立即形成尖銳氣泡。