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淺談四種常見的agv導(dǎo)航方式及各自的優(yōu)缺點(diǎn)

時(shí)間：2022-07-07 10:58:26 作者：帕菲特搬運(yùn) 返回列表

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    導(dǎo)航和制導(dǎo)在AGV的無人駕駛中起著至關(guān)重要的作用，導(dǎo)航是AGV的核心技術(shù)。AGV車廠提供的AGV車可分為磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航和無反光鏡激光導(dǎo)航，不同導(dǎo)航模式的性能和價(jià)格相差很大。這里詳細(xì)介紹每種AGV無軌平車的優(yōu)缺點(diǎn)。
   磁帶導(dǎo)航AGV無軌平車的靈活性比較差，需要鋪設(shè)磁條和維護(hù)更換損壞的磁條，需要重新鋪設(shè)磁條改變路徑，所以成本低，比激光導(dǎo)航AGV無軌平車低很多。反光板激光導(dǎo)航AGV無軌平車，需要安裝反光板，定位準(zhǔn)確。反射板和AGV激光傳感器之間不能有障礙物，不適合在空中有物流影響的場合。改變路徑需要重新安裝位置準(zhǔn)確的激光反射板。二維碼導(dǎo)航AGV無軌平車，定位準(zhǔn)確，小巧靈活，硬件成本低，要求二維碼鋪設(shè)在地面上，不易清潔，易損壞，對(duì)地面環(huán)境要求高。視覺AGV無軌平車比磁導(dǎo)航靈活性更好，定位精度更低，對(duì)光線干擾敏感，路徑也需要維護(hù)。投資成本比帶反光鏡的激光導(dǎo)航AGV低，但比磁帶導(dǎo)航AGV車略貴。

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